Ученые из Университета Калифорнии в Беркли (США) создали четвероногого робота-футбольного вратаря. Разработка способна самостоятельно анализировать траекторию полета и отбивать мяч при его движении в сторону ворот.
Как передает Report, результаты работы опубликованы в препринте, доступном в репозитории arXiv.
Робот под названием Mini Cheetah умеет делать три движения: двигаться в сторону, прыгать и нырять (прыжок в сторону и падение для перехвата мяча). Определить положение объекта технике позволяет камера глубины, а затем алгоритм выбирает соответствующее действие, приводя в движение конечности робота.
Mini Cheetah сначала обучили в симуляции на платформе Isaac Gym, где учеба проходит в виртуальном пространстве, имитирующем физические действия. Практические испытания показали, что в среднем роботу необходимо 0,9 секунды для исполнения действия.